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全国青少年机器人等级考试五级理论试题

满分100分

考试时间30分钟

1.ESP32forArduino，下列选项中，描述不正确的是?（）

A.当手触摸电容传感器对应的引脚时，电容传感器的返回值变小。

B.一般情况下，四位数码管采用动态显示。

C.中断回调函数内的程序应当尽量简短。

D.霍尔传感器的返回值随着磁场强度的增大而减小。(正确答案)

2.共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数

码管显示的图形如图中红色所示，第6行所对应的程序为?（）

A.

B.(正确答案)

C.

D.

3.ESP32forArduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如图所示，程序

pinMode(13,mode);中mode的值应是?（）

A.INPUT

B.OUTPUT

C.INPUT_PULLUP(正确答案)

D.INPUT_PULLDOWN

4.ESP32WROOM模组中核（core）的数量是?（）

A.1个

B.2个(正确答案)

C.3个

D.4个

5.ESP32forArduino，当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为

HIGH时，引脚pin所对应的电压是?（）

A.1.8V

B.3.0V

C.3.3V(正确答案)

D.5V

6.UART采用奇校验发送十进制整数9时，校验位数据是?（）

A.0

B.1(正确答案)

C.2

D.3

7.ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）

A.

B.

C.(正确答案)

D.

8.与ArduinoUNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32WROOM模组所独具备

的外设是?（）

A.GPIO

B.UART

C.霍尔传感器(正确答案)

D.I2C

9.74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是?（）

A.并入并出

B.并入串出

C.串入串出

D.串入并出(正确答案)

10.ESP32forArduino,函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时，则函数

analogRead()的返回值的范围是?（）

A.0~1

B.0~511(正确答案)

C.0~1023

D.0~4095

11.ESP32主控芯片中，与模拟输入相对应的外设是?（）

A.LEDC

B.SigmaDelta

C.DAC

D.ADC(正确答案)

12.下列程序执行后num的值是?（）

A.0xA5

B.0x5A(正确答案)

C.0

D.1

13.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，下列选项中，用于设置指

定LEDC通道参数的函数是?（）

A.ledcSetup()(正确答案)

B.ledcAttachPin()

C.ledcWriteTone()

D.ledcWrite()

14.下列程序执行后num的值是?（）

A.42

B.46(正确答案)

C.168

D.172

15.ESP32forArduino的函数中，用于读取霍尔传感器返回值的函数是?（）

A.hallWrite()

B.hallRead()(正确答案)

C.touchRead()

D.touchWrite()

16.ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，channel的含义是?

（）

A.设置PWM的频率

B.设置PWM的分辨率

C.设置PWM的输出通