(5.2.1)--5.2仿人智能机器人硬件系统（上）.pptVIP

机器人概述引领未来IntroductiontoRobot

Hardwaresystemofhumanoidintelligentrobot(I)仿人智能机器人硬件系统（上）5.2

仿人智能机器人规格参数关节数：基本16个（备选：头部电机+1）重量：1.2kg尺寸：325mm*200mm*100mm电机：MRS-D2009SP(6V-9KG，speed-0.2s∕60°，机器人专用数字伺服电机)控制主板：MR-C3024FX程序：roboBASICMFV2.8操纵器：红外线多路ID遥控器（四个人可同时使用）倾斜传感器：搭载两轴倾斜传感装置（X和Y轴）陀螺仪：回转传感装置（可选择）声音模块：声音模块（可选择）

拳击机器人

仿人智能机器人的主要特点（1）结构简单组装方便TJ-HIR仿人智能机器人的基本套件，仅用一把螺丝刀在2-3小时之内就能组装完成，舵机自带螺栓的灵活拆装，使得机器人的组装更快捷、更坚固。组装后的机器人膝盖和手臂如图所示。

仿人智能机器人的主要特点（2）专用高精度伺服电机（MRS-D2009SP）TJ-HIR仿人智能机器人的动力来自于专为机器人设计的MRS-D2009SP数字伺服电机，作为专用舵机，不但组装简便，而且还装有经久耐用的碳酸盐岩齿轮。为了布线和维护方面的简便易行，在伺服电机上采用了连接器的方式。因为采用了HMI（HitecMulti-