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第三章作业
思考题
3-1在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值I？为什么？
dm
答：不能达到最大值，因为在恒流升速阶段，电流闭环调节的扰动是电动机的反
电动势，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，所以系统做不到无静差，而是I略
d
低于I。
dm
3-2由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。
∗∗∗
答：转轴堵死，则n=0，ᵄ=ᵯ×ᵅ=0，∆ᵄ=ᵄ−ᵄ=ᵄ比较大,导致ᵄ=
ᵅᵅᵅᵅᵅᵅ
∗
∆ᵄ×ᵃ比较大，ᵄ=（ᵄ−ᵄ）×ᵃ也比较大，然后输出电压ᵄ=
ᵅᵃᵄᵃᵃᵅᵅᵃᵃᵄᵅ0
ᵄ×ᵃ较大，最终可能导致电机烧坏。
ᵃᵄ
3-3双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系
统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？
∗∗
答：反馈系数增加使得ᵄ=ᵯ×ᵅ增大，∆ᵄ=ᵄ−ᵄ减小，ᵄ=∆ᵄ×ᵃ
ᵅᵅᵅᵅᵅᵅᵃᵄᵃ
(∗)
减小，ᵄ=ᵄ−ᵄ×ᵃ减小，输出电压ᵄ=ᵄ×ᵃ减小，转速n减小，
ᵃᵅᵅᵃᵃᵄᵅ0ᵃᵄ
然后ᵄ=ᵯ×ᵅ会有所减小，但是由于α增大了，总体ᵄ还是增大的。
ᵅᵅ
3-4双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？
（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。
答：（1）转速一直上升，ASR不会饱和，转速调节有静差。
（2）转速上升时，电流不能维持恒值，有静差。
3-5某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到
Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？
∗∗
ᵄᵄ
答：前者应调节β=ᵅᵅ=0.3，后者应调节ᵯ=ᵅ=0.01。
ᵃn
dm
3-6在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么
参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数
Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节
系统中的什么参数？
∗∗
答：
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