华航唯实智能制造系列课程《1-2工业机器人的机械结构》.pptxVIP

华航唯实智能制造系列课程《1-2工业机器人的机械结构》

课程介绍与背景工业机器人基本概念及分类机械结构组成与原理分析关键零部件设计与选型材料选择与制造工艺探讨装配调试与维护保养策略总结回顾与拓展延伸

课程介绍与背景01

智能制造定义与发展趋势智能制造是一种基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节的先进制造过程、系统与模式的总称。它正朝着数字化、网络化、智能化的方向发展。智能制造系列课程结构华航唯实智能制造系列课程包括工业机器人技术、自动化生产线技术、数字化工厂技术等核心内容，旨在培养掌握智能制造相关技术的高素质技能人才。智能制造系列课程概述

工业机器人的定义与分类工业机器人是一种能自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人在智能制造中的作用工业机器人在智能制造中扮演着重要角色，它们可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量并增强生产的灵活性。工业机器人在智能制造中地位

通过本节课程的学习，学生应能掌握工业机器人的基本机械结构、传动原理及关键零部件的选型与设计方法。课程目标本节课程将首先介绍工业机器人的基本组成与机械结构，然后详细讲解工业机器人常用的传动机构与驱动方式，最后通过案例分析与实践操作，让学生掌握工业机器人机械结构设计的基本方法。内容安排本节课程目标与内容安排

工业机器人基本概念及分类02

工业机器人是一种能自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。定义工业机器人的发展经历了三个阶段。第一阶段为示教再现型机器人，由人类工程师基于特定任务方法进行设计和编程；第二阶段为感觉型机器人，配备有传感器，可以感知环境变化并作出相应调整；第三阶段为智能型机器人，具有自主学习和决策能力，能够适应复杂多变的工作环境。发展历程工业机器人定义及发展历程

关节型机器人是模拟人类关节运动而设计的，具有多个自由度，能够实现复杂的空间运动。其优点是灵活性高、工作空间大，适用于各种复杂作业。关节型机器人直角坐标机器人采用直线运动方式，通过三个互相垂直的直线运动轴来实现空间定位。其优点是结构简单、定位精度高，适用于对精度要求较高的作业。直角坐标机器人并联机器人采用并联机构，具有刚度大、承载能力强、误差小等优点。适用于高速、高精度、重载等作业。并联机器人工业机器人主要类型及其特点

应用领域工业机器人广泛应用于汽车制造、电子电气、橡胶塑料、食品工业等领域。在汽车制造中，工业机器人可以完成焊接、装配、喷涂等作业；在电子电气领域，工业机器人可以实现精密装配、检测等作业；在橡胶塑料领域，工业机器人可以完成原料的混合、成型、检测等作业；在食品工业中，工业机器人可以完成食品的包装、码垛等作业。要点一要点二发展趋势随着人工智能技术的不断发展，工业机器人将越来越智能化，具备更强的自主学习和决策能力。同时，随着物联网技术的普及，工业机器人将实现与工厂其他设备的互联互通，形成智能工厂的整体解决方案。此外，随着新材料、新工艺的不断涌现，工业机器人的应用领域将进一步拓展，为制造业的转型升级提供有力支持。工业机器人应用领域及趋势

机械结构组成与原理分析03

工业机器人的主体结构通常包括基座、腰部、大臂、小臂等部分，构成机器人的基本骨架。主体结构关节与连接件传动系统关节是机器人实现运动的关键部分，连接件则用于连接各个部分，确保机器人的稳定性和灵活性。传动系统包括电机、减速器等部分，用于将电能转化为机械能，驱动机器人运动。030201工业机器人机械结构组成

关节型机器人通常采用旋转关节或移动关节，实现不同自由度的运动。关节类型连杆机构是关节型机器人的重要组成部分，通过连杆的传递和转换，实现机器人的复杂运动。连杆机构关节型机器人通常采用电机驱动，通过控制电机的转动角度和速度，实现机器人的精确运动。驱动方式关节型机器人机械结构原理

坐标形式直角坐标型机器人采用直角坐标系，通过控制三个坐标轴的运动，实现机器人的空间定位。传动方式直角坐标型机器人通常采用滚珠丝杠、同步带等传动方式，确保机器人的运动精度和稳定性。结构特点直角坐标型机器人具有结构简单、定位精度高、运动平稳等特点，适用于高精度、高效率的自动化生产线。直角坐标型机器人机械结构原理

关键零部件设计与选型04

减速比与输出扭矩根据机器人关节速度和负载要求，选择合适的减速比以获得所需的输出扭矩。寿命与维护考虑减速器的使用寿命和维护成本，选择具有高可靠性和易于维护的产品。精度与回程间隙确保减速器的精度等级和回程间隙满足机器人定位精度和重复定位精度的要求。减速器类型选择根据机器人应用场景和性能需求，选择合适的减速器类型，如RV减速器、谐波减速器等。减速器设计及选型注意事项