(9)--12.1 力的功理论力学.pptVIP

12.1力的功功是代数量§12.1力的功常力在直线运动中的功单位J（焦耳）1J=1N·m元功即变力在曲线运动中的功力在路程上的功为记则1、重力的功质点系由重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。得2、弹性力的功弹簧刚度系数k(N/m)弹性力弹性力的功为因式中得即弹性力的功也与路径无关3.定轴转动刚物体上的功则若常量由得从角转动到角过程中力的功为任意运动刚体上力系作功系中所有力所作功的代数和力系向刚体上任意点去简化，得到一个力我们用和一个力偶，根据力系的等效原理，这个力和力偶所作的元功应该等于力系中所有力所作元功的代数和。平面运动的刚体其中:为力系主失，为力系对质心的主矩。当质心由，转角由时，力系的功为即：平面运动刚体上力系的功，等于刚体上所受各力作功的代数和，也等于力系向质心简化所得的力和力偶作功之和。说明：1、对任何运动的刚体，上述结论都适用；2、C点不是质心，而是刚体上任意一点时，上述结论也成立；3、计算力系的主矢、主矩时，可以不包含不作功的力。约束力作功光滑平面约束，它的约束力是垂直于力的作用点的位移的，也就是说，约束力方向的位移为零，所以约束力作功是等于0的。理想约束光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、柔索类等约束的约束力作功等于零。称约束力作功等于零的约束为理想约束。内力作功之和不一定等于零。对理想约束，在动能定理中只计入主动力的功即可。内力的功内力作功不一定为零汽车气缸内的气体的压力，实际上是内力，但是它作功不为零机器中轴和轴承的摩擦力是内力，作功也不为零是负值刚体内，所有内力作功的和等于零思考？例一，已知均质圆盘的质量为m，半径为R，圆盘的外缘缠绕着多圈无重的细绳，绳头上作用一个常力F，使圆盘沿着水平直线作纯滚动。

如果圆盘的质心走过路程s的时候，求力所作的功。重力、摩擦力，法向支持力都不作功，只有拉力作功将力F向质心进行简化：不简化，力F作用点的位移是2s****