(10)--[4.1] 变形体系的虚功原理(1).pptVIP

变形体系的虚功原理

实功：力在自身所产生的位移上所作的功

虚功：力在非自身所产生的位移上所作的功

功：力对物体作用的空间的累积的物理量。

功=力×物体在力的方向上通过的距离

虚功的“虚”字：只用于指明作功的力和位移彼此独立无关。

1.实功和虚功

应用于刚体体系时：

对于具有理想约束的刚体系，设体系上作用任意平衡力系，又设体系发生任意符合约束条件的无限小刚体系位移，则所有外力虚功总和恒等于零。

2.变形体系的虚功原理

变形体系处于平衡的必要和充分条件是，对于任何虚位移，外力所做虚功总和等于各微段上的内力在其变形上所作虚功总和。简单地说，外力虚功等于变形虚功。

同一个体系存在两个状态，且均为可能状态。

任意平衡力系作用下的力平衡状态，简称力状态。

力状态必须满足平衡条件。

符合约束条件的任意可能虚位移状态，简称位移状态。

位移状态必须满足变形协调。

虚位移可以由与力状态无关的其它任何原因引起，甚至是假想的，但必须是微小的，协调的。

3.变形体系虚功原理论证

力状态

位移状态

(1)按外力虚功与内力虚功计算

结构总虚功

相邻截面内力虚功互相抵消

结构总虚功等于外力虚功，即

微段外力虚功dW

外力虚功dWe

内力虚功dWi

或

3.变形体系虚功原理论证

力状态

(2)按刚体虚功与变形虚功计算

微段总虚功dW=dWs+dWv

故有We=Wv成立，即外力虚功等于变形虚功。

微段处于平衡状态，由刚体系虚功原理dWs=0

微段外力虚功dW

在刚体位移上的虚功dWs

在变形位移上的虚功dWv

结构总虚功

或

3.变形体系虚功原理论证

位移状态

4.变形虚功Wv的计算

微段外力

微段变形

变形体系虚功方程为:

W=We=Wv

略去微段外力增量及分布荷载所作虚功（高阶微量）

整个结构的变形虚功

微段变形虚功

刚体体系发生虚位移时，各微段不产生任何变形，有W=We=Wv=0，即外力虚功为零。

刚体体系虚功原理为变形体系虚功原理的一个特例。

同一个体系存在两个状态，且均为可能状态。

任意平衡力系作用下的力平衡状态，简称力状态。力状态必须满足平衡条件。

符合约束条件的任意可能位移状态，简称位移状态。位移状态必须满足变形协调条件。

5.虚功原理的应用

位移状态(Δ与F1无关)

适用于任何变形体系，包括线性、非线性等。

可以虚设力，也可虚设位移。

虚位移原理——实际待分析的是平衡力状态，虚设协调位移状态，用几何法求解静力平衡问题。单位位移法，虚功方程为平衡方程。

虚力原理——实际待分析的是协调位移状态，虚设平衡力状态，用静力平衡法求解几何问题。单位荷载法，虚功方程为几何方程。

5.虚功原理的应用

位移状态(Δ与F1无关)

6.虚位移原理的应用

例：求A端的支座反力

待分析的平衡力状态

去掉A端约束代以反力X，得到待分析的平衡力状态；

(2)对同一体系，构造相应的虚位移状态。

虚设协调的位移状态

静定结构，应用刚体体系虚功原理，即外力虚功总和为零

取

由几何关系

得

单位位移法

关键是找出虚位移状态的位移关系

7.虚力原理的应用

例：求A端支座发生竖向位移c时引起C点的竖向位移。

首先构造出相应的虚设力状态。

在拟求位移点(C点)沿拟求位移方向(竖向)加单位力。

刚体体系虚功原理，外力虚功总和为零

单位荷载法

关键是找出虚设力状态的静力平衡关系