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结构力学A2StructuralmechanicsA2
3.5刚架的整体刚度矩阵（考虑轴向变形）123004000共有4个结点位移①②xy1.位移未知量2.单元定位向量LLABC
3.局部坐标下单元刚度矩阵4.整体坐标下单元刚度矩阵123①②xyLABC4
5.集成整体刚度矩阵123412343000000123030100+12+0-30+0+300+0-30+0+1000305003050100
整体坐标下刚度矩阵123①②xyLABC4
ABCDxy①②③1230000004567（1）、离散化过程：局部坐标系下单元刚度矩阵，以及整体坐标系下的单元刚度矩阵在前面已经求出：单元②、单元③计算结果完全一致。采用先处理法：若存在铰结点2.单元定位向量
ABCDxy45①②③123671234567123456730000-30000012300-12300301000-3050-30000300000-12-30012-30030500-30100+12+0-30+0+300+0-30+0+100+12+0-30+0+300+0-30+0+100
3.6等效结点荷载10kN.m20kN15kN.mACBxy结构基本体系刚度方程{P}=[K]{?}{P}---结点荷载向量[K]---整体坐标系下整体刚度矩阵{?}---在整体坐标系下确定数目并编号4123一、结点荷载1234200-1015=
二、非结点荷载作用的情况需要把非结点荷载全部转化成结点荷载，称为等效结点荷载原荷载结点结束力——{FP}结点荷载{P}等效等效原则：是两种荷载在基本体系中产生相同的结点约束力显然等效结点荷载{P}=–{FP}结点结束力——{FP}ABC2.558kN4.8kN/m12342.5
三、求等效结点荷载的步骤1、先考虑局部坐标系q00图示结构中，荷载引起的结点约束力等效结点荷载与结点约束力互为反作用力2、再考虑整体坐标系3、整体坐标系下的等效结点荷载P：将每个单元等效荷载列阵中的元素放入刚度方程中整体荷载列向量的相应位置，并叠加。
(1).局部坐标下固端约束力解：建立局部坐标和整体坐标单元①单元②ABC2.558kN4.8kN/m2.5例：求图示体系的等效结点荷载向量1234xy①②10kN
ABC2.558kN4.8kN/m2.5xy①②单元①单元②(3).整体坐标下单元等效荷载(2).局部坐标下单元等效荷载10kN
ABC2.558kN4.8kN/m2.510kNxy①②1234123(4).非节点荷载的等效节点荷载1234结构的等效节点荷载向量
3.7矩阵位移法的计算步骤矩阵位移法计算连续梁内力1、建立坐标系，对结构和单元进行总体编码和局部编码2、形成局部坐标下的单元刚度矩阵3、形成整体坐标下的单元刚度矩阵4、按照各个单元定位向量，集成整体刚度矩阵K5、单元集成等效结点荷载P6、列位移法方程解出结点位移△7、求各杆端内力，并做内力图
100kN12kN/m60kN4m4m8m4m4m1.建立坐标系213位移未知量2.求单元刚度矩阵3.求整体刚度矩阵单元定位向量123123确定连续梁的内力并画出弯矩图.EI=constant①②③xy
100kN12kN/m60kN4m4m8m4m4m213①②③xy4.求单元等效荷载5.确定等效节点荷载向量
100kN
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