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3.3单元分析
一、一般杆件单元的刚度矩阵
建立局部坐标下的单元刚度方程
忽略轴向受力状态和弯曲受力状态之间的相互影响，分别推导轴向变形和弯曲变形的刚度方程
依据轴向位移推导轴力
依据横向位移和转角推导弯矩和剪力
写成矩阵形式
局部坐标下的单元刚度矩阵
123456
1
2
3
4
5
6
二、局部坐标下单元刚度矩阵的特点
对称矩阵
反力互等定理
不是一组平衡力系，则无解；
若是一组平衡力系，
则解答不是唯一的。
三、整体坐标下的单元刚度矩阵
局部坐标下的单元刚度矩阵
有些杆件整体坐标与局部坐标一致（AC）
有些杆件不一致（ABAD）需要坐标变换
D
坐标转换矩阵的特性
T是正交矩阵，其逆矩阵与转置矩阵相等
转换矩阵前乘或后乘其转置矩阵都等于单位矩阵
坐标变换
由局部坐标单元刚度矩阵到整体坐标系下的单元刚度矩阵：
由坐标转换关系知
对称矩阵奇异矩阵
例：求图示结构各单元在整体坐标系下的单元刚度矩阵：
解：1、局部坐标系中的单元刚度矩阵
2、整体坐标系中的单元刚度矩阵
单元①无需变换
单元②需变换
坐标转换矩阵
2、整体坐标系中的单元刚度矩阵
3.4连续梁的整体刚度矩阵
一、特殊单元
连续梁计算，通常忽略轴向变形，位移未知量仅有两端转角
若单元六个杆端位移中有某一个或几个已知为零，则该单元称为特殊单元，其刚度方程是一般单元刚度方程的特例。
特殊单元的刚度矩阵
离散：---分别考虑各个单元对整体刚度矩阵的贡献
集合：---将刚度矩阵中同位置的元素求代数和
2、连续梁的整体刚度矩阵
局部坐标与整体坐标一致，无需坐标变换
123
1
2
3
123
1
2
3
①单元，局部坐标与整体坐标一致
②单元
集成整体刚度矩阵
单元定位向量
局部编码与整体编码的对应关系
各单元杆端未知位移与结构未知量编号的对应
(1)→1
(2)→2
(1)→2
(2)→3
单元定位向量
解：1、局部坐标下各单元刚度矩阵：
例：求图示连续梁的整体刚度矩阵K
2、无需坐标变换，整体坐标下单元刚度矩阵：
3、局部编码与
整体编码的对应关系
(1)→1
(2)→2
(1)→2
(2)→3
单元定位向量
(1)→3
(2)→4
因为△4=0，将对应的行和列元素去掉
后处理法
=0
整体刚度矩阵：
先处理法
解：1、局部坐标下各单元刚度矩阵：
2、无需坐标变换，整体坐标下单元刚度矩阵：
3、局部编码与整体编码的对应关系
(1)→1
(2)→2
(1)→2
(2)→3
(1)→3
(2)→0
单元定位向量
kij---表示当第j个结点位移分量△j=1（其他位移为0）时产生的第i个结点力Fi；
K是对称矩阵；
K是非奇异矩阵，是可逆的：对连续梁，已知△，可求F，已知F，也可以确定唯一的△；
K是稀疏矩阵和带状矩阵：有许多0元素，非0元素分布在主对角线为中线的倾斜带状区域内。
连续连整体刚度矩阵的特性
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