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机器人制作入门教程[宝典]

根据我的经验以及美国机器人学的入门课程设置来看，控制软件的开发比机械电子部分要难，因为自学时不容易有直观的体会，也没有什么很好的教材。如果软件部分一知半解，会直接导致你只能停留在一些初级的控制算法上，一旦想让机器人做些复杂的有意思的事情就觉得束手无策。

我的建议是你争取能自己做个小游戏，只要从头到尾把物理模拟、键盘事件响应、图形渲染都实现一遍，就能对机器人涉及的各种技术有很直观的了解。Pygame这个库对入门者是很好的选择。注意游戏的类型不能是回合制的，必须是贪吃蛇、开小车、超级马里奥这种需要对真实世界进行连续模拟的游戏。在这些小游戏的基础上如果能自己实现一下物理引擎，你对机器人学里面最关键的轨迹控制部分有更深入的了解。提到的这些都不难，但可惜的是我没发现很好的教科书，得从网上找些教程才好起步，这些教程几乎都是英文的。

物理模拟类的游戏说白了就是个软实时系统，等你对软实时系统的计算机控制有了感性认识，脑子里就容易对机器人的体系结构有比较清晰的把握。到时候再去接触单片机、FPGA、嵌入式设备，你的理解会很不一样，这些电子硬件都是为了实现你在游戏中的主循环而选用的具体设备，没有根本的区别。

成功完成第一个机器人总是最难的。

所以最好要采用KISS(KeepItSimpleStupid)方法:保持简单、目标明确～这是一个非常好的建议，因为我的第一个