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门座式起重机臂架及自重平衡系统的优化设计研究

摘要：随着经济的发展和国际物流业的繁荣，港口物流对门座式起重机装卸货物的效率、使用的安全可靠性等工

作性能提出了更高的要求。因此，对门座式起重机各方面的研究一直是国内外的热点。四连杆铰接组合臂架变幅系

统是目前应用较广泛的门座式起重机臂架形式。优秀的变幅系统设计以尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构

的操作性能为目的，臂架系统自重平衡的设计优劣是影响门及整体工作性能、安全性能的重要因素。

关键词：臂架系统自重平衡Matlab优化设计UGAnsys

中图分类号：TH21文献标志码：A文章编号：1006-8945(2016)10-0062-08

DOI:10.14099/j.cnki.tjkj.2016.10.018

OptimizedStudyofPortalCrane’sBoomandDeadLoadBlancedSystem

CAONa

(TianjinPortNo.5StevedoringCo.，Ltd.，Tianjin300456，China)

Abstract：Alongwiththedevelopmentofeconomyandtheprosperityofinternationallogisticsindustry，efficiency，

safetyandreliabilityofportlogisticsportalcraneregardingloadingandunloadingofgoodsarefacinghigherrequire-

ments．Therefore，researchonvariousaspectsofportalcranehasbecomeahottopicbothathomeandabroad．Luffingsys-

temoffourconnectingrodhingearmisthemostwidelyusedformofportalcranejib．Theportalcraneisusedtochangethe

amplitudeoftheagency．Thedesignoftheluffingsystemtoreducethedrivingpowerofluffingmechanismandimprovethe

operatingperformanceofinstitutionsisanimportantfactoraffectingtheperformanceofthedoorandthewhole

workandsafetyperformance.

Keywords：selfbalancearmframesystem；Metlab；optimizationdesign；UG；Ansys

0引言寸为依据建立门座式起重机臂架系统的优化数学模

型。利用Matlab优化工具箱对其进行优化求解，并根

天津港第五港埠有限公司(以下简称“公司”)据优化结果设计可行的改造方案，然后利用UG软件

有4台门机在满载作业时均存在着不同程度