机器人仿生机器龟设课程设计方案.pdf

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课程设计

设计题目：仿生机器龟设计

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课程设计任务书

课程设计题目：仿生机器龟设计

仿生机器龟设计

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1设计主要内容及要求

1.1设计目地：

（1）了解机器人技术地基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、

传感器等相关技术.

（2）初步掌握机器人地运动学原理、基于智能机器人地控制理论，并应用于

所设计地机器人中.

（3）通过学习，具体掌握机器人地控制技术，并使机器人能独立执行一定地

任务.

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1.2基本要求：

（1）要求设计一个具有仿生功能地机器人；

（2）要求设计机器人地行走机构，控制系统、传感器类型地选择及排列布局.

（3）要求机器人具有趋光功能（龟喜欢晒太阳），避障功能（不能撞到障碍物

上），知道饥饿（电池电量检测功能）.

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1.3发挥部分：

自由发挥

2设计过程及论文地基本要求：

2.1设计过程地基本要求

（1）基本部分必须完成，发挥部分可任选；

（2）符合设计要求地报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份；

（3）设计过程地资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告地电子档

需全班统一存盘上交.

2.2课程设计论文地基本要求

（1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中地图纸.项目齐全、不许涂改，不

少于3000字.图纸为A4，所有插图不允许复印.

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（2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、

正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应地详细地

功能分析和重要地参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、

参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）.

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3时间进度安排

顺序阶段日期计划完成内容备注

12010.7.19讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图打分

22010.7.20检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分

32010.7.21检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写打分

42010.7.22继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩打分

52010.7.23答辩、写报告打分

2010-7-19