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机器人仿生机器龟设课程设计方案.pdf

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课程设计

设计题目:仿生机器龟设计

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课程设计任务书

课程设计题目:仿生机器龟设计

仿生机器龟设计

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1设计主要内容及要求

1.1设计目地:

(1)了解机器人技术地基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、

传感器等相关技术.

(2)初步掌握机器人地运动学原理、基于智能机器人地控制理论,并应用于

所设计地机器人中.

(3)通过学习,具体掌握机器人地控制技术,并使机器人能独立执行一定地

任务.

b5E2RGbCAP

1.2基本要求:

(1)要求设计一个具有仿生功能地机器人;

(2)要求设计机器人地行走机构,控制系统、传感器类型地选择及排列布局.

(3)要求机器人具有趋光功能(龟喜欢晒太阳),避障功能(不能撞到障碍物

上),知道饥饿(电池电量检测功能).

p1EanqFDPw

1.3发挥部分:

自由发挥

2设计过程及论文地基本要求:

2.1设计过程地基本要求

(1)基本部分必须完成,发挥部分可任选;

(2)符合设计要求地报告一份,其中包括总体设计框图、电路原理图各一份;

(3)设计过程地资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交;报告地电子档

需全班统一存盘上交.

2.2课程设计论文地基本要求

(1)参照毕业设计论文规范打印,包括附录中地图纸.项目齐全、不许涂改,不

少于3000字.图纸为A4,所有插图不允许复印.

DXDiTa9E3d

(2)装订顺序:封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、

正文(设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应地详细地

功能分析和重要地参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍)、小结、

参考文献、附录(总体设计框图与电路原理图).

RTCrpUDGiT

3时间进度安排

顺序阶段日期计划完成内容备注

12010.7.19讲解主要设计内容,学生根据任务书做出原始框图打分

22010.7.20检查框图及初步原理图完成情况,讲解及纠正错误打分

32010.7.21检查逻辑图并指出错误及纠正;讲解原理图绘制及报告书写打分

42010.7.22继续修正逻辑图,指导原理图绘制方法,布置答辩打分

52010.7.23答辩、写报告打分

2010-7-19

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