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信捷XD5E系列PLC编程实例3-模拟量转换
1、有关信捷产品资料获取:
信捷官网:/xj_service/xj_xzzx.html
服务与支持-下载中心
《XD/XG/XL系列PLC编程软件XDPProV3.7.16a》
《XD/XL系列PLC用户手册【硬件篇】》
《XD系列PLC扩展模块用户手册》
《XD/XL/XG系列PLC用户手册【软件篇】XDPProV3.7.16》
《XD/XL系列PLC用户手册【基本指令篇】》
2、变量表示方式:
信捷PLC模拟量变量表示方式如下:
ID:硬件本体的模拟量输入,如ID10000。
QD:硬件本体的模拟量输出,如QD11000。
D:数据寄存器,如D1000。
具体变量的的范围因PLC型号不同范围不同,XD5E系列PLC参考下表,或基本指令手册。
在信捷编程软件中,变量称为软元件,对变量的注释和使用情况可以点击左侧的项目树中-“软元件注释/使用情况”进行查看和注释,如图1所示,当变量在程序中被使用变量名就会变为蓝色。
图1
3、模拟量输入硬件配置:
此处以采集变频器频率为例进行说明,首先软件打开选择PLC建立后工程后,按照图2步骤进行扩展模块的配置,
图2
在左侧的工程项目树中PLC配置-扩展模块点击,弹出扩展模块配置窗口;②点击窗口上部扩展模块下拉框选择与硬件配置型号相同的模块型号,此处选择的XD/E-E8AD-A模拟量输入模块;③在下面的常规配置中选择输入信号的类型,此处为4-20ma输入信号;④配置完成后点击“写入PLC”按钮,把以上的硬件配置写入PLC中,写入完成后需要重新给PLC上电,配置才能生效;⑤点击“确定”按钮完成硬件配置。
在扩展模块配置完后,下边会出现扩展模块的通道使能地址:Y:10200-10207,及模拟量输入通道地址:ID:10200-10207.这在下面的编程中需要使用。如图2中绿线标注地方。
图3
4、模拟量输入转换程序编写:
图4
使用批次置位MSET指令,使能扩展模块的输入通道
根据线性y=ax+b公式,y是我们模拟量输入转换的结果值,x是模拟量输入值,当电机反馈最大频率50HZ对应20mA模拟量输入,在程序中扩展模块数值范围为16383,可通过查阅《XD系列PLC扩展模块用户手册》获取。从而得到系数a=50/16383也即是第二行程序D2=K50/K16383.此处采用浮点数除法指令EDIV.
首先采用整数转浮点数FLT指令把模拟量输入值DI10200转换成浮点数存放到D44中,接着采用浮点数乘法指令EMUL用系数D2乘以D44结果给到D2024即为输入换算结果值。
5、模拟量输出硬件配置:
此处以变频器频率给定为例进行说明,首先软件打开选择PLC建立后工程后,如图5进行扩展模块的配置,
图5
=1\*GB3①在左侧的工程项目树中PLC配置-扩展模块点击,弹出扩展模块配置窗口;②点击窗口上部扩展模块下拉框选择与硬件配置型号相同的模块型号,此处选择的XD/E-E4DA模拟量输出模块;③在下面的常规配置中选择输出信号的类型为电流,4-20ma输出信号;④配置完成后点击“写入PLC”按钮,把以上的硬件配置写入PLC中,写入完成后需要重新给PLC上电,配置才能生效;⑤点击“确定”按钮完成硬件配置。
在扩展模块配置完后,下边会出现扩展模块的通道使能地址:Y:10300-10303,及模拟量输入通道地址:QD:10300-10303.这在下面的编程中需要使用。如图2中绿线标注地方。
图6
5、模拟量输出转换程序编写:
模拟量输出程序编写思路与模拟量输入的编写思路相同,这里不再重述。参看图7
图7
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