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摘要
目前，全国己具备了完善的危货运输车辆GPS信息采集系统，这些设备可以实时向
交管部门传输车辆行驶的经度、纬度、方向和高度等信息，是获取车辆运行及道路交通
信息的重要数据源。但传统危货运输的风险研究主要集中在事故数据分析，目前国内外
针对危货运输车辆的自然驾驶数据相关研究较少，忽略了山区公路复杂线形对危货车行
车安全的影响。基于此，本文以山区公路危货车轨迹数据为基础，以识别车辆横向稳定
状态为目标，将所提取的道路线形属性结合车辆运行相关指标对车辆的横向稳定状态进
行判别，以满足交通系统
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