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离散三角网格上的法向量和曲率估计的任务书

任务要求：

在一个给定的离散三角网格模型上，实现对每个顶点处的法向量和曲率的估计。具体要求如下：

1.实现法向量的估计算法，基于以下两种方法中的一种或两种：

-基于局部区域法向量的平均值计算法，包括加权平均或基于半径的平均值算法。

-基于最小二乘平面拟合算法，包括基于邻域半径的方法或基于局部加权平面拟合的方法。

2.实现曲率的估计算法，基于以下两种方法中的一种或两种：

-基于法向量和局部邻域区域的平面拟合的方法。

-基于高斯-卡曼曲率（Gaussiancurvature）和平均曲率（meancurvature）的方法。

3.实现正确性验证方法，包括可视化或输出。可对估计结果进行可视化或输出，便于验证算法的正确性。

4.完成一个可读性强的报告，描述所实现算法的过程和结果。

参考要求：

1.使用C++程序语言。

2.可选使用MATLAB或Python的数值计算库。

3.根据需要使用现成的数值库，如Eigen、PCL等。

4.可使用可视化库如OpenGL、VTK、Unity等，直观展示算法实现的结果。

5.报告中应包括代码、演示结果及其说明、实验过程和分析，要清晰、准确、详细。

评分标准：

1.实现方法的创新性和复杂性。

2.算法准确性和执行效率。

3.实验结