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面向汇入风险决策的智能车拟人化汇入策略.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于江苏
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面向汇入风险决策的智能车拟人化汇入策略.pdf

    摘要

    相比于普通换道行为，车辆在高速公路加速车道的汇入行为对驾驶技巧和驾驶经验

    提出了更高要求。受加速车道长度物理限制，驾驶人必须在有限时间内完成汇入，且自

    车与主线车辆的速度差通常处于较大范围。相似的，对智能车辆而言，加速车道汇入也

    是一种具有挑战性的运行工况。尤其是和主线人工驾驶车辆处于混行状态时，由于缺乏

    人机交互沟通，智能车辆无法实现类似驾驶人那样灵活多变的汇入策略，这影响了智能

    车辆的自主运行能力。

    针对上述问题，本文基于毫米波雷达和高清视频记录仪搭建了数据采集系统，在某

    高速公路

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