PLC程序详解(最新整理版).pptVIP

FC90模拟程序FC100工位与工位之间通讯程序FC101启动条件FC102三面转台程序FC103气缸程序FC106FC107FC110FC120冷却水程序FC130抓件机器人程序FC131点焊机器人程序FC150一般显示程序第二个触发器发送E21预选维修位置后，在其他条件也满足的情况下，机器人走维修位置程序（Folge8），到达维修位置后，机器人等待（E21），取消预选后发送（E21），机器人收到后回到原点。取消预选5.3主要的功能FC的介绍5.3.4FC130机器人按键程序解说预选更换工具位置预选的条件第三个触发器第二个触发器5.3主要的功能FC的介绍5.3.4FC130机器人按键程序解说第二个触发器5.3主要的功能FC的介绍5.3.4FC130机器人按键程序解说取消的条件第三个触发器5.3主要的功能FC的介绍5.3.4FC130机器人按键程序解说预选后发送（E29），机器人收到后在Folge8中调用UP10，进入更换工具位置程序，机器人到达更换工具位置时发送（A29），等待（！E29）当预选关闭后，E29断开，机器人回到原点位置UP8维修位置子程序U