小车速度控制实验报告.docVIP

专业：电气工程及其自动化姓名：__唐家俊

专业：电气工程及其自动化

姓名：__唐家俊_____

学号：__3160104390_____

日期：__2017.10.27___

地点：__东三406____

课程名称：__电路电子技术实验______指导老师：____祁才军______成绩：__________________

实验名称：__小车速度控制-脉宽调制_________实验类型：________________同组学生姓名：_耿天园___

一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填）

三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤

五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填）

七、讨论、心得

实验目的

了解并掌握小车PWM速度控制原理。

学会Vivado软件的使用。

实验基本内容与操作

clk_divN模块的测试

打开vivado软件，点击“createnewproject”新建一个文件，点击“NEXT”，保存路径要求全英文，选择“RTLproject”，继续点击“NEXT”，在接下来的页面中输入“xc7a35tcp”，完成创建。点击“ProjectManager”面板下的“projectsetting”，在IP面板导入事先下载好的QCJ_LIB文件并点击“apply”应用。然后点击“Createblockdesign”创建一个原理图。在原理图面板绘制完成下图：

然后在“Sources”面板右击原理图→“CreateHDLwrapper”。然后点击鼠标右键→“AddSources”→新建一个constraints文件，然后打开相应的xdc文件，输入下面程序。

然后点击Synthesis面板下的“RunSynthesis”，综合完成后点击Implementation面板下的“RunImplementation”，实现完成后再点击ProgramandDebug面板下的Generate。最后将BASYS3开发板与电脑相连，点击“OpenTarget”，选择自动连接，最后点击“programdevice”，观察开发板上的LED0灯闪烁的情况，并大概估计其频率。

74LS161模块的测试

打开vivado软件按上述方法完成新建，并绘制原理图如下图：

同时限制文件按下图编写，并按照实验一中的方法完成后续操作。

然后在BASYS3开发板上，通过对SW0~SW7八个开关的调节，验证下表。

74LS85模块的测试

参照上述两个实验的方法，利用Vivado软件绘制下面的原理图，并编写相应的限制文件：

在软件上的后续操作也与实验一一致。然后在开发板上通过调节SW4~SW7调节比较器的设定值，然后通过调节SW0~SW3改变输入值，同时调节SW8~SW10来验证下表：

设计并安装数字PWM产生电路并用示波器观察输出波形。

按照上述方法，利用vivado软件进行设置，原理图与限制文件如下（其中xlconstant_0设定值为1V，xlconstant_1设定值为0V，将clk_div_0调整为1000）：

并把BASYS3开发板的J1对应的端口与示波器的红表笔相连，GND端口与黑表笔相连。调节SW0~SW3改变比较值，观察示波器上的波形，并测量其周期、幅度和占空比。

小车的变速实验

在实验4的基础上，在vivado软件中，点击“ProgramandDebug”面板下的“BitstreamSetting”，然后勾选“bin_file*”创建一个比特流文件，点击“GenerateBitstream”重新生成.bit文件。生成后，右击FPGA芯片选择“AddConfigurationMemoryDevice”，选择芯片型号为“s25fl032”，点击ok，在后来弹出的窗口选择前面生成的.bit文件，点击ok等待其完成程序的烧录。

烧录成功后，将BASYS3开发板与小车相连，其中，利用导线将小车的3.3V接口与开发板左上方的power相连，并把两者的GND连在一起，将开发板的输出接口（J1）与小车的ENA相连，同时设置IN1。然后接通电源，通过调整SW0~SW4来改变比较值，观察小车的左轮反转调速情况。同样的方法，观察不同占空比下，左电机正转以及右电机正反转的调速情况。（连接方法如图）

实验结果与分析

分频模块的测试。

观察BASYS3开发板上LED0灯的状态，发现其不断闪烁，且闪烁的频率约为1HZ。

74LS161模块的测试

当SW0开关断开（即CRn为0）时，无论其他的开关如何，四盏灯均不亮。

当SW0开关闭合，SW1开关断开（即CRn为1，LDn为0）时，改变SW4~SW7，发现对应的LED0~LED3亮灭相应地发生改变。

当SW0~SW3均闭