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2024-02-21 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种电动夹爪和机械臂，包括：夹指、夹持驱动机构和壳体，夹指设置为至少两个，对称设置于壳体的端部；夹持驱动机构，设置于壳体的内部；壳体内部包括轨迹层；夹指设置于轨迹层第一端面，轨迹层均匀设置有与夹指数量相对应的轨迹对，轨迹对包括第一轨迹和第二轨迹，第一轨迹和第二轨迹在相互趋近的部分的端部重合；夹指在第一轨迹内相互靠近或相互远离，实现对第一重量物品的夹取；夹指在第二轨迹内相互靠近或相互远离，实现对第二重量物品的夹取。本发明可自适应调整抓取物品，通过第一轨迹和第二轨迹

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117565098A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311630223.1

(22)申请日2023.12.01

(71)申请人睿尔曼智能科技（北京）有限公司

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