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本发明涉及汽车悬架控制技术领域，更具体的，涉及考虑制动安全下基于模糊可拓协调的汽车悬架多目标控制方法、系统。本发明获取车辆的行驶信息，并依据行驶信息计算主动悬架执行器的输出力F。其中，F基于舒适性控制策略下的输出力u′、安全性控制策略下的输出力U、加权系数ξ、以及模糊系数k1、k2进行联合计算。本发明结合了LQR控制和滑模控制各自的优势，保证了汽车行驶平顺性、减小了悬架冲击性。本发明考虑了制动工况安全性，采用可拓控制对LQR控制、滑模控制进行动态协调，进一步提高了制动工况下悬架控制系统性能。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565614A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311634622.5
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人合肥工业大学
地址230009
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