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本发明中请求保护一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法和装置，利用自然界存在的风力来辅助无人机进行飞行，使无人机实现无动力飞行或者降低自身动力的使用频率和功率，减少由动力造成的能量消耗，从而达到增加无人机航时和航程的目的。该方案通过建立气流模型库，使无人机可以通过收集初始飞行数据和气流模型库进行特征比对，建立局部空域的气流模型；通过拓展飞行、模型比对和动态插值建模，不断拓展气流空域，最终实现全空域气流建模；高效的借助自然风力飞行，并且保持自身的稳定性，具备很好的抗风能力；依托无人机集群方案，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117574545A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311649710.2G06F30/28(2020.01)
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