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本申请公开了一种基于机器视觉的栈板搬运方法、设备以及存储介质，该基于机器视觉的栈板搬运方法包括：根据获取到的栈板朝向和叉车朝向将初始路径进行分段，得到多个路径段，初始路径基于获取到的栈板初始坐标和叉车初始坐标进行规划得到；对多个路径段中目标路径段的点云信息进行聚类，得到点云聚类块；根据点云聚类块确定的栈板实时坐标和预设的偏差阈值控制叉车进行栈板搬运。上述方案，能够提升叉车的搬运精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117566642A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311319847.1
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人浙江华睿科技股份有限公司
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