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本实用新型公开了一种桌面式双Y轴的点胶机器人，包括L形的机架，所述L形的机架包括垂直面和水平面，所述L形的机架的垂直面上连接设有X轴组件，所述X轴组件上设有Z轴组件，所述Z轴组件通过拖链电性连接驱动单元，所述Z轴组件上通过Z轴安装板连接点胶机构，所述L形的机架的水平面上设有工作平台，所述工作平台上设有至少两组Y轴组件与驱动单元控制连接，所述Y轴组件上均插接有料台。本实用新型通过两条并行的Y1、Y2轴实现在Y1轴工作状态下，Y2轴同时更替工件，实现无缝衔接，本实用新型设备机架整体钢结构焊接的设计，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220496778U
(45)授权公告日2024.02.20
(21)申请号202321427477.9
(22)申请日2023.06.06
(73)专利权人上海力效智能科
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