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车道线数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-21 发布于四川
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车道线数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

    本申请公开了一种车道线数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质，其方法包括：获取包含当前时刻采集到的车道线采样数据点的当前原始点集，并基于车道线模型对当前原始点集进行更新，得到当前输出点集；当前输出点集用于生成车道线。该方案基于车道线模型对当前时刻采集到的车道线采样数据点进行更新后生成对应的车道线，提升了车道线数据点的预测准确性，减少了车道线出现抖动的概率，从而提升了驾乘人员的视觉体验效果。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117576647A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311491565.X

    (22)申请日2023.11.08

    (71)申请人武汉市航盛汽车电子有限公司

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