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本公开涉及车辆转向系统的控制系统和控制方法、转向系统及车辆。该控制系统包括一个或更多个控制器，该控制系统被配置成将减速时间值与目标时间值进行比较，其中，减速时间值指示直到车辆的速度达到零的预测持续时间，并且根据比较输出控制转向轮的转向角的控制信号，使得转向轮在车辆速度达到零时被控制成朝向向前直行状况转动。这提供了不会使轮“空转”的好处，并且另外的好处是不会过度地限制转向角，使得操纵性提高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565966A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311771646.5(51)Int.Cl.
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