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一种机器人的运动控制方法.pdfVIP

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  • 约 18页
  • 2024-02-21 发布于四川
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一种机器人的运动控制方法.pdf

    一种机器人的运动控制方法，其中，通过定义状态量和控制量，并基于状态量和控制量构建用于表示机器人在运动过程中能量损失的目标函数，再基于目标函数和约束条件求解最优控制量，从而提出了一种机器人在给定运动路径上运动过程中运动参数的求解和控制方法，在知晓路径的起始点和终点且状态量的情况下，估计完成机器人中间过程中的控制量的估计。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117570978A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311351643.6

    (22)申请日2023.10.18

    (71)申请人深圳市华汉伟业科技有限公司

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