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本发明提供的天窗前梁螺母安装系统及其控制方法，涉及天窗前梁安装技术领域。该天窗前梁螺母安装系统包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统。送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态。控制系统用于控制螺母捡拾安装手抓螺母，并安装于第二模具上，然后远离第二模具。第一模具用于安装天窗前梁，控制系统还用于在螺母捡拾安装手远离第二模具后，控制第一模具靠近第二模具以将螺母安装于天窗前梁上形成标件，然后远离第二模具。控制系统还用于在标件装配完成好后，控制天窗前梁取放手抓取标件。该天窗前梁螺母安装系统用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108715194A
(43)申请公布日
2018.10.30
(21)申请号20181
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