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本发明公开了一种用于导盲机器人的室内定位导航系统,包括：采集输入端，采用RGB‑D相机传感获取前方环境的RGB‑D视觉图像，所述RGB‑D视觉图像包括RGB图像和深度图像；核心处理端，对采集输入端采集到的RGB‑D视觉图像进行处理；信息输出端，用于输出目标信息，包括输出RGB图像中障碍物的位置信息以及通过语音传播输出物品信息至耳机。本发明可以提高盲人在室内空间中的步行定向，导航和空间认知的能力，并通过组合反馈方式提醒盲人避开障碍物，以帮助盲人实现室内自主高精度且实时的定位导航引导，进一步提升盲人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117570960A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311522530.8G06T17/05(2011.01)
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