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本发明涉及一种桥梁检测机械臂及其使用方法，有效的解决了机械臂难以对桥梁支座进行全方位检测、检测车越障结构复杂、车体侧翻风险高的问题；机械臂包括检测车、连接单元、桥下伸缩臂和检测单元，桥下伸缩臂经连接单元与检测车连接，检测单元安装在桥下伸缩臂的端部，连接单元包括多组交叉布置的液压缸，可逐个缩回进行避障，且能够实现连接块的完全锁定，检测单元包括弧形的齿条，弧形齿条环绕在支座外围转动进行360度检测，检测时桥下伸缩臂以与桥梁平行的状态翻转至桥下，翻转过程中力臂短，检测车侧翻风险小，且伸缩臂可成倾斜状态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117569195A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311809726.5
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人王好利
地址450000河
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