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本发明涉及隧道巡检技术领域，具体是一种隧道巡检机器人，其包括轨道组件，轨道组件上运行有巡检机器人；轨道组件包括圆管，相邻两对圆管之间通过连接机构固定连接；巡检机器人包括摄像头车厢、控制通信车厢、电源动力车厢，摄像头车厢内安装有摄像头、喇叭；控制通信车厢的内腔安装有通讯板以及应急包投放机构，控制通信车厢的外底壁安装有通信天线，电源动力车厢的内腔安装有电池组件，解决了现有的隧道巡检机器人存在刚性连接的轨道不易安装、容易造成振动传递以及在发生转弯和振动时没有减振和吸收高频的问题；实现了巡检机器人在轨道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565017A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311811430.7
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人中交通力建设股份
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