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本实用新型公开了一种可自由组态的行走机构，涉及行走机构技术领域，包括吊轨，所述吊轨下方设有主体模块，所述主体模块上端两侧均设有用于与吊轨配合的第一轮架，所述第一轮架内部设有与吊轨滚动连接的第一滚轮，所述主体模块的两侧均设有用于挂载小型探测仪器的第一挂载组件；本实用新型具有多功能自主选择自由组合检测设备，能做到多事件，多功能监测，具有多异性，提供了多处挂载区域，以及不同尺寸的挂载结构，使得在使用过程中，可根据现场所需要检测的设备，挂载相应的检测仪器，使用方便、灵活。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220506378U
(45)授权公告日2024.02.20
(21)申请号202322215340.3
(22)申请日2023.08.17
(73)专利权人陕西熔炉炼智感
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