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2024-02-21 发布于四川
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本公开提供了一种基于车道线的地图实时更新方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶的环境感知领域。具体实现方案为：获取车辆所在道路的当前鸟瞰图像和高精地图对应的车道线鸟瞰图；其中，所述道路包括车道线，所述当前鸟瞰图像为实时采集的鸟瞰视角下的环境图像；所述车道线鸟瞰图为高精地图对应的鸟瞰视角下包括所述道路的车道线的图像；响应于根据所述当前鸟瞰图像和所述车道线鸟瞰图确定所述道路中的车道线的属性发生变化，根据变化后的车道线的属性，更新所述高精地图；其中，所述车道线的属性表征车道线的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117570962A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311528421.7G06V20/56(2022.01)

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