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机械工程控制基础答案(第七版)

第一章：控制系统的基本概念

1.1什么是控制系统？

控制系统是由各种组件和部件组成的工程系统，它们通过

传递信号和信息来控制和调节系统的运行状态。

1.2控制系统的分类

控制系统可以根据输入和输出信号的性质分为连续时间控

制系统和离散时间控制系统。

1.3控制系统的组成

控制系统主要由输入部分、执行部分和输出部分组成。输

入部分负责接收输入信号，执行部分负责根据输入信号执行相

应的操作，输出部分负责输出结果。

1.4控制系统的闭环与开环

闭环控制系统是指系统的输出信号可以作为输入信号的一

部分进行反馈控制，而开环控制系统是指系统的输出信号不会

作为输入信号的一部分进行反馈控制。

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1.5控制系统的性能指标

控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒

性等。

第二章：传输函数与信号流图

2.1传输函数的定义

传输函数描述了控制系统中输入和输出之间的关系