《机器人仿真环境接口标准》.docVIP

ICS?25.040.40

J28

中华人民共和国国家标准

GB/TFORMTEXT?????—FORMTEXTXXXX

FORMTEXT?????

FORMTEXT机器人仿真开发环境接口

FORMTEXTTheinterfaceofrobotsimulationenvironment

FORMDROPDOWN

FORMTEXT第二稿

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

目录

TOC\o1-3\h\z\u前言 1

1. 范围 2

2. 术语和定义 2

2.1机器人仿真开发环境 2

2.2用户 2

2.3物理引擎 2

2.4渲染引擎 2

2.5仿真接口 3

2.6世界坐标系 3

2.7仿真实体 3

2.8全局坐标 3

2.9仿真时间 3

3. 缩略语 3

4. 机器人仿真开发环境接口 4

5. 仿真环境开发接口 4

5.1模型构造接口 4

5.2控制算法接口 6

5.3二次开发接口 7

6. 半实物仿真接口 8

6.1硬件在回路仿真接口 8