原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种激光雷达点云同步方法及装置，该方法包括获取基于主雷达扫描得到的当前空间对应的的当前点云方位角信息；基于预设方位角映射信息和当前点云方位角信息，确定与当前点云方位角信息对应的当前宏像素集合；基于预设阵列映射信息，控制与当前宏像素集合对应的当前激光发射器发射目标激光束；控制当前宏像素集合接收目标激光束对应的目标回波，得到与当前点云方位角信息对应的补盲雷达的当前点云信息；目标回波为目标激光束在当前空间中的反射光束；基于当前点云方位角信息和当前点云信息，控制主雷达与补盲雷达点云同步。利用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117572449A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311657928.2
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人武汉万集光电技术
文档评论（0）