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本发明提供一种航空施药作业航线规划方法及系统,包括:根据目标作业区域的等高线图获取目标作业区域内的山脊山峰信息;基于山脊山峰信息将目标作业区域分割为多个子区域;子区域包括其他区域、山脊区域和/或孤立山峰区域;根据等高线,结合直升机的性能参数对每个子区域进行航线规划,以获取作业航线;直升机的性能参数包括直升机的最大爬升坡度、最大下降坡度、施药飞行速度、施药作业幅宽。本发明提供的航空施药作业航线规划方法及系统,结合直升机的性能参数以及目标作业区域的特征,规划供航空施药用有人驾驶直升机使用的山地作业航
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113504788A
(43)申请公布日2021.10.15
(21)申请号202110702774.9
(22)申请日2021.06.24
(71)申请人北京农业智能装备技术研究中心
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