1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种在室内复杂环境下基于单目视觉/惯性的定位技术方法.pdfVIP

一种在室内复杂环境下基于单目视觉/惯性的定位技术方法.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    4. 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    5. 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    6. 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    7. 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多
    本发明公开了一种在室内复杂环境下基于单目视觉/惯性的定位技术方法。该方法包括：首先基于输入的图像帧，利用深度学习框架，识别预设的动态目标类别并生成对应矩形框。其次提取带语义信息的图像帧中的点线特征，并进行帧间点线特征匹配。然后使用对极几何约束剔除动态目标矩形框内的动态特征，保留筛选过后的静态特征。最后构建点线特征约束，将其加入原先SLAM系统的约束，并生成点线词袋库用于回环检测。本发明主要解决室内少纹理、高动态的复杂环境下定位的问题，通过剔除动态特征和保留静态特征以提高定位精度，并且改进的线特征

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117576363A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311145677.XG06V10/46(2022.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    知识产权出版社 + 关注
    官方认证
    文档贡献者

    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：5333241143000144
    认证主体北京中献电子技术开发有限公司
    IP属地四川
    统一社会信用代码/组织机构代码
    91110108102011667U

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >