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本发明涉及一种可编程恒力超结构，由恒力超结构以3×m的方式，通过结构内的空心pin环并联穿挂于一根刚性圆杆上排列组合而成；其中，m为大于1的正整数，m为并联穿挂在刚性圆杆上恒力超结构的数量，3代表每个恒力超结构由3个恒力结构单元竖向排列组合而成。采用并联方式，降低空间占用，增加m数值可影响恒力输出需求输出恒力大小，设置刚性圆杆上的恒力超结构正向或倒向放置方向，可影响恒力超结构输出时恒力输出阶段持续位移距离。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117574673A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311680937.3
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人福州大学
地址362251
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