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本发明属于沉船检测方法技术领域,具体公开了一种基于多尺度模板匹配和自适应颜色筛选的多波束声呐的沉船检测方法,主要内容包括:利用多波束声呐获取海底图像的地形数据;利用已标注的多波束声呐图像中的沉船区域建立模板匹配数据库;采取归一化相关匹配算法,计算待检测声呐图像的特定区域与模板图像的匹配程度,进而生成最佳匹配结果对应的检测框和置信度;通过自适应的HSV阈值筛选,得到HSV颜色空间算法下的检测框及其置信度;基于同一场景及视角下的上述两种算法的检测结果,通过计算自适应权重来调整检测框的位置,从而获取最
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113642650A
(43)申请公布日2021.11.12
(21)申请号202110935841.1
(22)申请日2021.08.16
(71)申请人上海大学
地址20
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