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本实用新型涉及除草技术领域，具体为一种除草机器人，包括履带行走机器人，所述GPS定位承重固定架的端部后侧设置有GPS雷达设备，所述GPS定位承重固定架的端面前侧设置有热成像设备，所述履带行走机器人的左侧面设置有斜面除草组件，所述履带行走机器人的前侧设置有平面除草组件；通过GPS定位承重固定架上的GPS雷达设备、热成像设备能够实现GPS自动定位以及调节重心和自动识别人员活动情况等特殊情况可自动避让和停止，根据果园种植规划，如果有垄面草地，可挂斜面除草结构，后挂平面除草结构，利用GPS坐标点进行路径
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220493616U
(45)授权公告日2024.02.20
(21)申请号202321246772.4
(22)申请日2023.05.22
(73)专利权人四川犍小茉科技有限公司
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