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组合式果园智能采摘收集车，包括采摘小车、收集小车、机械动作控制组件、智能自动控制组件、云平台和监控终端；智能自动控制组件包括激光雷达、深度相机和微型计算机；两个激光雷达分别安装在采摘小车上端和收集小车上端；两个深度相机分别安装在采摘小车上端和收集小车上端；微型计算机分别与激光雷达和深度相机通信连接；云平台用于暂存采摘小车和收集小车的运行状态数据；监控终端用于下载并查看采摘小车和收集小车的运行状态数据。本实用新型设计了分体式的采摘小车和收集小车，通过深度相机实现采摘小车与收集小车之间相对定位，通过
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220493649U
(45)授权公告日2024.02.20
(21)申请号202322032928.5
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人南华大学
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