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本发明属于焊接领域，具体的说是一种汽车电池盒上箱体自动化焊接机器人，包括底座，所述底座上端设置有机械臂组件；所述机械臂组件包括转动设置于底座上端的转盘，所述转盘上端转动设置有第一转动臂，所述第一转动臂上端转动设置有第二转动臂，安装板底部设置有可除渣焊接机构，本发明实现了可在电池盒上箱体焊接完成后，对焊接处的结块焊渣进行击碎并清扫吸附收集，使焊渣处保持洁净，提高了焊接质量，并且，可对用于击碎焊渣的敲打块端部附着的焊渣进行清扫，使敲打块端部也同样可保持洁净，避免出现敲打块将焊渣带入下一敲打位置的情况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117564569A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202410068628.9
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人武汉东泰盛机械有限公司
地址4
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