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本发明公开了一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法。使用本发明能够大幅度提升自动驾驶仪控制参数的设计效率，加快制导武器控制系统的设计开发进度。本发明首先在无控弹道上选取特征点，然后在各特征点处搭建质点模型，独立设计各特征点处的自动驾驶仪控制参数；本发明给出了过载驾驶仪和姿态驾驶仪的典型结构，设计人员可根据具体需要，通过参数设定，转化为合适的驾驶仪结构；接着通过获取自动驾驶仪内、外回路的开、闭环传递函数，自动判定该特征点处的静稳定性，对静不稳定状态加入校正网络，最后基于频域性能和时域性能实现驾
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117572882A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311498232.X
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人北京理工大学
地址100081
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