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本发明公开了一种并联RRS爬管机器人，包括顶部平台，所述顶部平台底端的位置处通过可调节并联机构与底部平台活动连接，所述顶部平台的底端和底部平台的顶端设置有抱紧旋转机构，所述顶部平台的顶部设置有卡合机构，所述底部平台底端设置有防脱机构。本方案通过顶部平台的顶部球头关节、上臂连杆和下臂连杆的配合，便于并联RRS爬管机器人攀爬弯曲管道或者不规则的管道，可以活动调节顶部平台和底部平台之间配合，便于并联RRS爬管机器人的爬升，减少了加工成本，便于控制，整体结构简单。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115214814A
(43)申请公布日2022.10.21
(21)申请号202210630756.9
(22)申请日2022.06.06
(71)申请人生钦丞
地址225400江苏
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