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本发明提供了一种锂电电芯绝缘防护膜激光清除系统，包括机架、待料单元、桁架机械手、回转清洗单元和激光复合清洗头运动单元，桁架机械手位于待料单元正上方，回转清洗单元包括中空回转台以及用于对锂电电芯进行装夹定位变向的变位机构，变位机构设于中空回转台上，中空回转台位于待料单元与激光复合清洗头运动单元之间，实现取料工位与清洗工位来回切换，激光复合清洗头运动单元包括复合激光清洗机构和定位复合激光清洗机构工作位置的三维驱动机构。该激光清除系统除人工上下料盘外，其余所有工序均为自动化操作，对比传统的刮除方式或纯
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115351010A
(43)申请公布日2022.11.18
(21)申请号202211054185.5
(22)申请日2022.08.31
(71)申请人华工法利莱切焊系统工程有限公司
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