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(11.1)--刚体的平面运动1.pdfVIP

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  • 2024-02-28 发布于陕西
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(11.1)--刚体的平面运动1.pdf

    第二篇运动学

    第八章刚体的平面运动

    1刚体平面运动的定义

    目2刚体平面运动的运动方程

    录3刚体平面运动的分解

    问题的提出：

    请观察以下刚体的运动：

    火车车轮机械臂

    1.刚体平面运动的定义：

    在运动过程中,刚体上任一点到某一固定平面的距

    离始终保持不变。即刚体上任一点都在与该固定平面平行

    的某一平面内运动。

    刚体的平面运动

    2.刚体平面运动的运动方程

    A

    2.1刚体平面运动模型的简化1

    ●过刚体作平面Ⅱ平行平面Ⅰ

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