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本发明公开了一种毛豆收割装置及收割方法，包括装置主体，装置主体的一端转动连接收割滚筒，收割滚筒的下方设置传送机构，传送机构能够周向转动，传送机构的一侧设置导路；导路远离传送机构的一侧设置剥壳辊，导路能够将待剥壳的毛豆输送至剥壳辊处，剥壳辊设置有两个，两个剥壳辊相对转动，待剥壳的毛豆进入两个剥壳辊之间，被剥壳辊碾压后进入筛选槽，筛选槽设置在剥壳辊远离导路的一侧。将收割滚筒、传送机构、导路、剥壳辊和筛选槽集成一体，形成拨壳的工作流程，从毛豆的采摘到最终毛豆和外壳的分离均代替了人手工采摘，减少了毛豆采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117561875A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311826963.2
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人陕西科技大学
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