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本发明公开了一种刮削刀头座快速更换机构及更换方法，机器人上设有公配连接件，刮刀座的右端设有母配连接件，公配连接件与母配连接件相匹配，刀座更换机构包括更换支撑架，更换支撑架上设有刀座存放工位，刀座存放工位上设有第一支撑板和第一夹爪气缸，第一支撑板安装在更换支撑架的右端，第一夹爪气缸安装在第一支撑板的右端，第一夹爪气缸包括两个滑动夹爪，滑动夹爪的右端设有第一限位片，第一限位片远离另一第一限位片的一端设有第一卡孔，刮刀座的左端设有第一定位块，第一卡孔与第一定位块相匹配。本发明提供的一种刮削刀头座快速更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117564364A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311530473.8
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人浙江佑润机械制造有限公司
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