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本发明公开了一种喷头可伸缩式喷杆，包括有多个可随推杆上下滑动的喷洒装置，喷洒装置由超声波传感器和喷头组成，沿喷杆水平方向依次均匀排布，推杆上下滑动的距离受控制器控制。本发明利用超声波传感器测量地面与喷头的距离，通过控制器控制推杆实现可伸缩功能，带动喷头伸长或缩回，使得每个喷头距地面的距离是相等的，达到对不同地面高度作物的喷洒目的，提高了喷洒均匀性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117562032A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311390781.5
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人西北农林科技大学
地址7121
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