基于人行横道的地图实时更新方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2024-02-21 发布于四川
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基于人行横道的地图实时更新方法、装置、设备及介质.pdf

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本公开提供了一种基于人行横道的地图实时更新方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶领域中的环境感知技术。具体实现方案为：获取车辆所在道路的当前鸟瞰图像和高精地图对应的掩膜图像；其中，当前鸟瞰图像为实时采集的鸟瞰视角下的环境图像；掩膜图像为高精地图对应的鸟瞰视角的掩膜图，且掩膜图像指示出人行横道；车辆所在道路包括人行横道；基于掩膜图像对所述当前鸟瞰图像进行图像叠加处理，生成叠加图像；响应于根据叠加图像所指示的人行横道的位置点和掩膜图像所指示的人行横道的位置点确定人行横道的位置发生

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117570963A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311531807.3G06V20/56(2022.01)

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