(8.1)--第1章讲稿控制工程基础.pptVIP

第一章控制系统的基本概念

第一节绪论1

一、日常生活中常见的控制工程应用2控制对象导航飞控系统动力装置规划控制飞行轨迹通讯链路

一、日常生活中常见的控制工程应用3控制对象的数学模型目标航迹规划校正算法负反馈输出反馈微处理器编译试验验证

一、日常生活中常见的控制工程应用4无人驾驶智能制造生产线机器人控制外星探测深海探测建模目标负反馈偏差校正算法输出被控量

二、自动控制的定义自动控制的定义自动控制（automaticcontrol）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。5

三、自动控制的基本要求“稳”定性(stability)--基本要求(先决条件)系统受到扰动后，重新恢复平衡状态的能力。6c(?)c(t)t01321--衰减振荡（稳定）2--等幅振荡（不稳定）3--发散（不稳定）

三、自动控制的基本要求“准”确性(accuracy)--稳态要求被控量的稳态值与期望值之差称稳态误差，用ess表示。7

三、自动控制的基本要求“快”速性(rapidness)--动态要求8是通过动态过程时间长短来表征的。时间越短，表明快速性越好，反之亦然。r(t)t0c(t)r(t)c1(t)c2(t)

四、控制工程学科的发展简史第一个自动控制系统9飞球调速器，又称瓦特调速器或